Кир Григорій (Комар) народився 19 червня 1976 року в селі Летня Дрогобицького району, Львівської області.
Неповну середню освіту здобув у Броницькій загальноосвітній школі. Відтак повну середню освіту - в Лішнянській загальноосвітній школі.
У 1994 р. поступив до Львівської Духовної Семінарії, яку закінчив в грудні 2000 року.
12 лютого 2001 року рукоположений преосвященним владикою Юліаном (Вороновським) на диякона, а 22 квітня цього ж року на священика. Свячення прийняв в неодруженому стані.
З благословення владики Юліяна, Єпископа Самбірсько-Дрогобицького, з жовтня 2001 року розпочав спеціалізовані студії в Папському Східному Інституті в Римі (Італія). У червні 2003 отримав диплом ліценціата східного богослов'я
В липні 2003 року призначений проректором та економом Дрогобицької Духовної семінарії.
Упродовж 2004-2006 рр. виконував душпастирське служіння при парафії Христа-Чоловіколюбця у м. Стебнику на Дрогобиччині, а з грудня 2006 року – сотрудник парохії Успення Пресвятої Богородиці м. Дрогобича.
В 2010 р. іменований цензором Самбірсько-Дрогобицької єпархії
Декретом Блаженнішого Любомира в 2010 р. призначений радником Богословського відділу Патріаршої курії УГКЦ.
5 березня 2012 р. владика Ярослав (Приріз) іменував о. Григорія Комара протосинкелом Самбірсько-Дрогобицької єпархії.
25 червня 2014 р., у Ватикані повідомлено про те, що Святіший Отець Франциск дав свою згоду на канонічне обрання Синодом Єпископів УГКЦ о. Григорія Комара єпископом-помічником Самбірсько-Дрогобицької єпархії УГКЦ, надавши йому титулярний осідок Акці.
22 серпня 2014 р. у Катедральному соборі Пресвятої Трійці, в м. Дрогобич, відбулась єпископська хіротонія владики Григорія. Її очолив Блаженніший Святослав, Глава і Отець УГКЦ, у співслужінні владики Ігора (Возьняка), Митрополита Львівського, владики Ярослава (Приріза), єпископа Самбірсько-Дрогобицького, та інших єпископів УГКЦ.
Крім рідної, української, знає італійську, англійську, польську і російську мови.
- Владика Григорій: Те, що владика Юліян – свята особа – є самозрозумілим і самоочевидним [відео]
- "Господи, хіба б їх жертва не була марною", - владика Григорій під час віче-реквієм у Дрогобицькій семінарії
- У Трускавці відбувся іконописний пленер «Небесні покровителі. Трускавець-2021» [фото]
- Владика Григорій: Молитва сліпця Вартимея — це справжній Символ віри [фото]
- У с. Міженець на Старосамбірщині Владика Григорій освятив храм після відновлення [фото]
- Архиєреї Самбірсько-Дрогобицької єпархії привітали вірних з Різдвом Христовим [відео&фото]
- Відбулись похоронні богослужіння за о. Іваном Федьком [фото]
- Владика Григорій відвідав парафію Колпець-Стебник на Дрогобиччині [фото]
- У Самборі вшанували пам'ять Блаженних Йосафата Коциловського і Григорія Лакоти [фото]
- "Господь кличе. Треба йти". У Старому Самборі відбулась урочиста посвята 155-літтю митрополиту Андрею Шептицькому та відзначення Дня гідності і свободи [фото&відео]
- У Дрогобичі відбулась VII сесія Єпархіяльного собору на тему «Еміграція, поселення і глобальна єдність Української Греко-Католицької Церкви» [фото]
- Владика Григорій: Якщо людина виконує лише якісь зовнішні релігійні обов’язки, але не має любові, тоді їй ще треба багато рости у християнському покликанні [фото]
- Владика Григорій відвідав парафію с. Губичі на Старосамбірщині [фото]
- В катедральному соборі звершено урочисту молитву з нагоди Дня Незалежності [фото]
- У Губичах молились до Пресвятої Богородиці, прославленої в Пацлавській чудотворній іконі [фото]
- У Самборі відбулись дияконські свячення [фото]
- Владика Григорій очолив прощу до Рудківської ікони Пресвятої Богородиці [фото]
- У Дрогобичі вшанували пам’ять жертв комуністичного терору
- Владика Ярослав у Биличах: Золотий ланцюг християнської святості бере свій початок від апостолів і доповнюється в наш час [відео&фото]
- У Катедральному соборі відбулись соборні Літургії в наміреннях вірних Самбірсько-Дрогобицької єпархії